国家知识产权局信息显示,金华相与机电科技有限公司取得一项名为“一种单支架直输出驱动轮结构”的专利,授权公告号CN223605461U,申请日期为2025年2月。专利摘要显示,本实用新型公开了一种单支架直输出驱动轮结构,包括输出电机、单侧支架、轮毂和太阳轮,输出电机、单侧支架和太阳轮固定连接,太阳轮内侧咬合连接有第一行星轮减速组件和第二行星轮减速组件,第一行星轮减速组件和第二行星轮减速组件之间插扣连接,输出电机的输出齿轮与第一行星轮减速组件咬合连接,第二行星轮减速组件左侧端连接法兰盘,太阳轮左侧端固定有固定盘,法兰盘和固定盘之间安装联动轴承,法兰盘左侧端通过螺栓固定有一级输出板,一级输出板左侧端通过螺栓固定有二级输出板,轮毂左侧端固定在二级输出板上,轮毂右侧端与阳轮之间还安装有辅助轴承,本实用